日本の自動運転、
その歩みと現在地

機械技術研究所が自動走行研究を開始

産業技術総合研究所の前身による自動車の自動走行研究。現在のロボタクシー以前から日本国内で研究が行われていた。

段階：研究 ／ 確認：報告書記載

誘導ケーブル式自動走行の試験

車両が誘導ケーブルを利用して試験コースを時速100kmまで自動走行したと研究史が紹介。

段階：研究 ／ 確認：報告書記載

機械視覚による自律走行研究

道路側の誘導設備に頼る方式から、車載の機械視覚で周囲を認識する方式の研究へ進んだ。

段階：研究 ／ 確認：報告書記載

道の駅等を拠点とした自動運転サービス実証

地方部の交通確保を目指し、道の駅などを起点に自動運転移動サービスの実証を進めた。

段階：実証 ／ 確認：報告書記載

道の駅かみこあにで長期実証

内閣府が道の駅『かみこあに』での長期間の実証開始を公表。

段階：実証 ／ 確認：報告書記載

道の駅かみこあにで本格導入

道の駅を拠点とした自動運転サービスの本格導入。レベル4制度ができる以前の地域交通実装例。

段階：本格導入 ／ 確認：報告書記載

自動運行装置の安全基準とレベル3制度

道路運送車両法改正に伴い、自動運行装置を保安基準で扱う枠組みが施行された。

段階：制度施行 ／ 確認：報告書記載

Honda LEGENDのレベル3型式指定

Honda SENSING EliteのTraffic Jam Pilotがレベル3自動運行装置として型式指定を受けた。

段階：型式指定 ／ 確認：報告書記載

低速自動運転バスの定常運行

生活交通として低速自動運転バスを定常運行する先駆例。2026年10月時点の最新便数や時刻表は要再確認。

2020年に定常運行開始。公式サイト閲覧時はメンテナンスで一時休止・代替車運行の案内あり（休止開始日未確認）。

町の公式ページにメンテナンス休止・代替運行の案内あり。ただし2026年10月27日時点の休止開始日は確認できていません。

遠隔型レベル3自動運転車を認可

永平寺町で遠隔型自動運転車（レベル3）が国内で初めて認可されたと国土交通省が発表。

段階：認可 ／ 確認：報告書記載

ホンダがレベル3対応LEGENDを発売

一定条件でシステムが運転を担うTraffic Jam Pilotを備えたLEGENDを発売した。

段階：市販車発売 ／ 確認：報告書記載

みやま市で低速移動サービス本格導入

低速自動運転移動サービスを本格導入。運行レベルおよび2026年時点の状況は未確認。

段階：運行実績（現況要確認） ／ 確認：一部未確認

道路交通法改正で特定自動運行制度創設

一定条件下で運転者を置かない特定自動運行の許可制度が創設された。

段階：法律改正 ／ 確認：報告書記載

車内無人のレベル4移動サービス実現

荒谷〜志比間で車内無人レベル4サービスを実現。報告書には大人100円・中学生以下50円と記載。

段階：営業運行実績（後に休止） ／ 確認：報告書記載

特定自動運行制度施行

都道府県公安委員会の許可、特定自動運行主任者等の法的枠組みが始まった。

段階：制度施行 ／ 確認：報告書記載

自動運転バスの公道実証

地域交通に自動運転を導入するため公道で実証。その後、事業継続は見送られたと報告されている。

過去に実証・期間終了

旧閑谷学校〜吉永駅で自動運転実証

約5kmで自動運転バスの一般向け実証を実施。将来の交通確保を検証。

一般試乗実績・終了

国交省の自動運転社会実装推進事業99件採択

全47都道府県を対象に99件の事業を採択。補助採択は実際の走行開始や営業運行を意味しない。

段階：補助事業採択 ／ 確認：公式資料で確認

奥入瀬渓流で3種類の自動運転車を実証

将来の交通規制を見据え、観光ガイドと自動運転の組み合わせを検証。

一部車種で一般試乗・終了

レベル4を目指したEVバス実証

一般客も乗車可能なレベル2実証を行い、将来のレベル4移行を目指した。

一般試乗実績・終了

無料自動運転バス実証

榛原駅と天満台地区などを結ぶ一般無料試乗を実施。

一般試乗実績・終了

鳥取市中心部で3回目の自動運転実証

中心市街地で路線バスの自動運転による社会実装を検証。

一般向け実証・終了

県内初の自動運転EVバス実証

Navya EVOによるレベル2・時速20km以下での実証。

一般向け実証・終了

高浜駅〜松山観光港でレベル4路線バス

伊予鉄バスによる運賃を伴うレベル4路線バスの本格運行。車内に安全要員がいたと報告書に記載。

段階：本格運行実績 ／ 確認：報告書記載

Waymoが東京で走行を開始

日本交通の訓練された乗務員が運転席にいる形で走行し、日本の道路環境向けに検証・調整。

段階：試験走行 ／ 確認：報告書記載

自動運転EVバスの一般実証

レベル4社会実装を見据え、複数年度にわたり実証が行われた。

一般試乗実績・終了

Navya EVOによるレベル2公道実証

和歌山市で2025年1月29日〜2月9日、レベル2の自動運転EVバスを実証。71便を運行し、関係者を含む691人が試乗した。

実証終了、71便・試乗691人（関係者を含む）

市街地でEVバスの一般試乗

約7km、最高時速35kmの一般試乗実証。

一般試乗実績・終了

ひたちBRT中型バスのレベル4営業運行

中型バスがBRT専用道約6.1km区間でレベル4営業運行を開始。全営業経路は約8.7km。

段階：営業運行実績（後に休止） ／ 確認：公式資料で確認

新東名で自動運転車優先レーンの運用開始

深夜時間帯の自動運転優先レーンと道路インフラからの情報提供を利用して実証を進めた。

段階：実証 ／ 確認：報告書記載

Toyota Woven Cityが正式始動

人が生活する環境でモビリティ、AI、ロボティクス等を検証する実証都市が始動。

段階：検証基盤 ／ 確認：報告書記載

奥日光で有償の自動運転実証

赤沼〜千手ヶ浜の約9.3kmを有償で試験運行。

有償一般試乗・終了

柏市のレベル4特定自動運行許可と旅客運送事業変更認可

2025年11月12日に千葉県公安委員会から特定自動運行許可、12月9日に千葉運輸支局から旅客自動車運送事業の計画変更認可を取得。

段階：認可 ／ 確認：公式資料で確認

自動運転バスの無料試乗

津山駅〜リージョンセンターの約5kmで実証。

一般試乗実績・終了

緊急車両への対応も検証するEVバス実証

高知駅北側などで救急車接近時の安全停止・再発進などを検証。

一般試乗実績・終了

中型バスが一般道700mでレベル4営業運行

国産中型バスで一般道の700mをレベル4運行。最高40km/h、運転席に乗務員。

段階：営業運行開始 ／ 確認：公式資料で確認

灘五郷で日産リーフベースの実証

2026年1月19〜23日、日産リーフを利用した自動運転実証を実施。

段階：実証終了 ／ 確認：報告書記載

彦根駅〜彦根城の自動運転バス実証

約1.5kmで一般試乗を行い、1,819人が利用、自動走行率83.7%と報告された。

一般試乗実績・終了

塩尻市が特定自動運行許可を取得

2026年11月の一般試乗会に向けて許可を取得。許可取得は営業開始とは異なる。

段階：許可（運行前） ／ 確認：報告書記載

永平寺町のレベル4運行を休止

車両・システムの保証・保守期間満了により、レベル4自動運転サービスが運休。

段階：運休 ／ 確認：報告書記載

ひたちBRTのレベル4営業運行を休止

日立市の公式ページで運行休止を案内。休止理由は同ページでは確認できない。

段階：運休 ／ 確認：公式資料で確認

自動運転バスの次年度事業を中止

2025年の実証後、更新費用や技術変化などを理由に次年度計画の中止が報じられた。

事業中止（報道に基づく）

中止理由は報道による確認。自治体の公式な説明は未確認。

甲子園エリアでレベル2 EVバス実証開始

西宮市・阪神電鉄による東西2ルートの実証。2027年度中のレベル4認可取得を目指す。

段階：実証 ／ 確認：報告書記載

路線は再開したが自動運転モードを休止

接触事故後にバス路線は運行を再開。ただし当面は手動運転。

路線運行中・自動運転モード休止

Waymo・日本交通・GOが2027年無人配車を計画

2027年に完全無人の商用配車サービスを東京で開始する準備に合意。実現には許認可・技術検証が必要。

段階：計画 ／ 確認：報告書記載

乗客なしの自動運転テスト走行

佐賀駅〜SAGAサンライズパークでテスト走行。基準日時点では一般客を乗せていない。

2026-10-27時点で乗客なし試験中

2年目の自動運転EVバス実証

彦根城内堀方面へルートを拡大。調査基準日には実証期間中。

2026-10-27時点で実証中

第3回自動運転EVバス実証を計画

2026年10月27日時点では開始前。実施済みとは扱わない。

開始予定・未実施

塩尻駅・市役所周辺でレベル4一般試乗予定

約1.2kmを11月9〜13日に実施予定と報告書に記載。調査基準日には未実施。

段階：計画（基準日時点） ／ 確認：報告書記載

神戸市で日産セレナのオンデマンド実証予定

灘五郷の後継的な拡大実証で安全運転者が同乗するレベル2相当の計画。

段階：計画（基準日時点） ／ 確認：報告書記載